Así es como vamos a llegar a un mundo lleno de coches sin conductor

La conducción es una de esas tareas que es tan tedioso y peligroso, y exigiendo que casi grita para ser manejados por robots. Recientemente, la tecnología tiene por fin comenzado a para ponerse al día con el sentido común. El argumento de venta para los coches de auto conducción es una obviedad.El transporte del Mañana: Los inventos impresionantes, que pueden transformar Cómo Nos commutéEl transporte del Mañana: Los inventos impresionantes, que pueden transformar Cómo Nos commutéEl curso de la civilización humana siempre ha sido moldeada por el transporte. El transporte de mañana no puede resolver todos estos problemas, pero puede resolver algunos - y es importante para dar la idea cuestión ...Lee mas

1,2 millones de personas mueren en accidentes de tráfico cada año, y 50.000 son mutilados. Podríamos ahorrar casi todas esas vidas. Millones de personas gastan miles de horas de trayecto. Ahora pueden trabajar, ver Netflix, o leer un libro. coches robot dejarían a deshacernos de los estacionamientos y los atascos de tráfico.

Los ciegos, ancianos y personas demasiado jóvenes para conducir serían capaces de moverse libremente y sin un conductor humano. El ahorro en vidas, dólares, y la productividad es incalculable. Las máquinas no se emborrachan, cansado o distraído. Siguen las leyes de tráfico exactamente. Estas son cosas que todo el mundo quiere, con lejos de alcanzar implicaciones - la cuestión de cien mil millones de dólares es, ¿cuánto tiempo nos va a tomar para llegar allí?

Vídeo: Ya hay fecha para el coche completamente autónomo: 2020

Un mundo de coches sin conductor

Google describe el proyecto en una actualización reciente del blog de esta manera:

“Desde que empezamos el proyecto del coche de auto-conducción de Google, hemos estado trabajando hacia la meta de los vehículos que se pueden cargar con todo el peso de la conducción. Imagínese: Usted puede tomar un viaje en el centro en la hora del almuerzo sin un buffer de 20 minutos para encontrar aparcamiento. Las personas mayores pueden mantener su libertad, incluso si no pueden mantener a sus llaves del coche. Y conducir borracho y distraído? Historia. [...] que se llevará a donde quieres ir con sólo pulsar un botón. Y eso es un paso importante hacia la mejora de la seguridad vial y la transformación de la movilidad de millones de personas “.

vehículo autónomo han sido algo así como un tema candente en los últimos años, con Google que lleva la carga. Google ha impulsado su flota de coches de robots experimentales más de 1,1 millones de kilómetros sin incidentes graves, y recientemente estrenado un nuevo prototipo eléctrico de baja velocidad para afinar la conducción en ciudad - sin volante o los frenos en absoluto.

Fuera de Google, Toyota, Honda, Ford y todos tienen sus propios proyectos de coches auto-conducción, aunque ninguno de ellos es tan avanzado como el de Google. De hecho, varios fabricantes de automóviles han descartado la idea de coches totalmente autónomos de las manos como demasiado difícil, centrándose en cambio en las características de asistencia al conductor.

Google, por su parte, ha trazado un cronograma agresivo para la comercialización, con la esperanza de colaborar con los fabricantes de automóviles para liberar los vehículos autónomos, que ejecuta el software Google y fabricado por terceros antes del final de la década. De hecho, Google tiene la intención de estos vehículos para golpear el mercado a más tardar en 2018. Así que lo que está de pie en el camino de ese objetivo?

Desafíos tecnológicos

El prototipo de Google es muy, muy bueno - pero no es perfecto. He aquí cómo el coche funciona ahora:

El órgano sensorial primaria del robot es un LIDAR torreta de giro en el techo del coche. La torreta LIDAR pinta el mundo alrededor del coche con un rayo láser infrarrojo a muy alta velocidad. Mediante el registro de la posición y la intensidad de la luz láser reflejada de vuelta, un simple algoritmo de visión artificial puede calcular rápidamente un mapa tridimensional de los objetos alrededor del coche muchas veces por segundo, lo que le permite identificar objetos como coches, peatones, aceras, y el tráfico conos.

El coche, como un sentido secundario, tiene un número de cámaras que se utiliza para recopilar información adicional sobre el mundo alrededor de ella (la identificación de las señales procedentes de los ciclistas y otros vehículos, y leer el estado de los semáforos y señales). Por último, el coche tiene un GPS, que dice que, dentro de la precisión a pocos metros, en el que se encuentra en el espacio.

Ninguno de estos sentidos son lo suficientemente buenos, por su cuenta, para dirigir el coche, pero mediante el uso de software inteligente para fusionar estas fuentes de datos en conjunto, el coche es capaz de tomar decisiones inteligentes de conducción. Para hacer la tarea más fácil, Google ha estado usando coches streetview con torretas LIDAR sobre ellos durante años - coches que, además de proporcionar usted con recorridos extraños en el pasado, han sido sistemáticamente calles de mapeo 3D de todo el mundo.Viaje en el tiempo con Google Street ViewViaje en el tiempo con Google Street ViewGoogle Street View ha sido la mejor herramienta para viajar por todo el mundo en ochenta segundos. Ahora, una actualización simple pero divertido en Google Street View permite deshacer tiempo.Lee mas

Toda esta información ha sido meticulosamente etiquetados para que el ordenador del coche sabe las posiciones de los semáforos, y cuáles son los límites de velocidad y de las denominaciones de carriles son para cada carretera.

El robot puede ajustar con precisión su posición GPS mediante la comparación de sus datos LIDAR actuales a los viejos mapas 3D de la calle en la que, para asegurarse de que no se desvíe de su carril (esto también le permite navegar cuando el GPS no es una opción, al igual que cuando se conduce a través de un túnel o un garaje de estacionamiento). Por otra parte, el coche puede acceder a los metadatos de su entorno local para contarlo cuando los cambios de velocidad y saber dónde buscar las señales de tráfico.

Vídeo: La solución a los atascos y accidentes pasa por el coche sin conductor

Esta combinación de hardware y software puede hacer muchas cosas notables: se puede ver y predecir los movimientos de los ciclistas y peatones. Se puede identificar conos de la construcción y los caminos bloqueados por señales de desvío, y deducir las intenciones de los policías de tráfico con signos.

Se puede manejar de cuatro vías y paradas, ajustar su velocidad en la carretera para mantenerse al día con el tráfico, e incluso ajustar su conducción para hacer del paseo cómodo para su carga humana. El software también es consciente de sus propios puntos ciegos, y se comporta con precaución cuando se podría haber cruzado tráfico o un escondite de peatones en ellos.

Hay, por desgracia, también algunas cosas que el coche no puede hacer. El mayor problema es el tiempo: los coches de Google en su mayoría han sido probados en California. En un mayor despliegue en todo el mundo, los coches autónomos tendrán que hacer frente con gracia con inundaciones repentinas, la densa niebla y nieve profunda. Que es un problema, porque todos los que seriamente meterse con el pesado elevador de los sentidos del robot: el LIDAR.

La nieve y el agua de pie de dispersión del haz de láser, lo que hace difícil para recoger datos de forma fiable, y la niebla o lluvia fuerte puede reducir drásticamente la distancia que el LIDAR puede ver. Sin un LIDAR fiable, el robot está literalmente muerto en el agua.

La fijación del problema del tiempo sigue siendo un área abierta de la investigación. Si tenemos suerte, puede ser posible utilizar algoritmos de filtrado de ruido inteligentes para extraer datos significativos incluso de LIDAR clima nublado o desplazar la carga a las cámaras, lo que permite que el robot siga maniobrar, aunque probablemente a una velocidad reducida .

Si no, puede ser necesario añadir un nuevo conjunto de sensores (quizás SONAR o RADAR) para dar las capacidades de mapeo robot 3d incluso en caso de fallo LIDAR. De cualquier manera, Google está trabajando en ello.

Un problema más profundo, sin embargo, es lo que se llama la cola larga. Piense en ello como esto: la mayoría de conducción que se les pedirá a los coches auto-conducción que hacer es en la autopista. Para un robot, manejar en la autopista es fácil. El siguiente caso de uso sería probablemente la ciudad de conducción a baja velocidad cuando hace buen tiempo, que los robots son también bastante buenos.

Por desgracia, a pesar de que éstos representan probablemente el 90% de todas las situaciones de conducción de los coches cada vez se enfrentarán, no son las únicas dos posibilidades. ¿Qué pasa con los desfiles? ¿Qué pasa con las ambulancias? deslizamientos de rocas? ¿Accidentes automovilísticos? ¿Llantas ponchadas? Jaywalking perros? ¿Construcción vial? Tornados? Ser detenido por la policía?

El punto es que a medida que avanza por la lista de los casos, el coche tiene que manejar, ordenados por probabilidad, usted encontrará que hay un número casi infinito de ellos, cada uno con una pequeña porción de la torta de probabilidad. No se puede codificar el comportamiento de todas las posibilidades.

Hay que aceptar que con el tiempo su coche robot se encontrará con algo que no planificar, y se comportará de forma incorrecta. Puedes ser personas muertas. Lo mejor que puede hacer es tratar de cubrir suficientes casos lo suficientemente bien que el robot es aún más seguro de usar que un auto-dirigida humano.

En este momento, el coche Google no es bastante lo suficientemente lejos en esa lista todavía, pero está empezando a acercarse, y Google está trabajando en el desarrollo de comportamiento de reserva segura para asegurarse de que el coche no dañará de forma activa a nadie, ni siquiera en el caso del fallo de software o de las condiciones de conducción no anticipados.

método para la construcción de estos casos de Google es inteligente: la compañía tiene una política que cuando el coche se comete un error, o un ser humano se ve obligado a tomar el control, el incidente se registra y el software está revisada hasta que pueda pasar versiones simuladas de la mismo escenario. Cualquier cambio a gran escala en el software ha sido probado en contra de esta base de datos de incidentes para asegurar que nada se ha roto sin querer.

Existen limitaciones más suaves, así - las torretas LIDAR utilizados por los robots actualmente registran adentro en más de $ 30.000. La buena noticia es que esto es en gran parte porque esos torretas LIDAR son un artículo especial utilizado por sólo unas pocas aplicaciones. La producción en masa sin duda traerá los costos bajos.

Por otra parte, si los coches auto-conducción se adopten por el modelo de cabina (probablemente proporcionada por el protegido de Google, Uber), la relación necesaria de coches a los usuarios de automóviles es probable que sea baja: personas que van a lugares similares pueden carpooled juntos por el software de enrutamiento centralizado en cambio de tarifas reducidas, y los coches puede mantener más o menos uso continuo. Esto reduce el coste por usuario de manera espectacular, incluso si los propios coches son muy caros.

Desafíos legales

Alquiler de conducción de coches suenan muy parecido a una lista de compras de las cosas que asustan a los reguladores: robots autónomos con la fuerza letal, la nueva tecnología disruptiva, el desempleo mecanizada, y grandes corporaciones que ponen a millones de cámaras de todo el mundo.

coches robot probablemente matar a la gente (aunque a un ritmo mucho menor que los conductores humanos), que van a desplazar a millones de conductores de camiones y cientos de miles de conductores de taxi, y que van a proporcionar a Google una enorme cantidad de datos personales de sus usuarios . Ni que decir tiene, no va a haber cierta resistencia a obtener el coche de auto-conducción legalizado, en particular, ya que requieren reparaciones importantes a la infraestructura reguladora ya en juego.

A fin de que los coches de auto conducción para convertirse en una parte legal, la corriente principal de nuestras vidas, vamos a tener que renunciar a algunos muy viejos preceptos legales: en particular, la idea de que el ser humano en el asiento del conductor de un coche es responsable de sus acciones.

Los estados que han emitido la regulación preliminar para permitir la comprobación de los vehículos autónomos (incluyendo California y Nevada) han empleado una variedad de atajos legales para permitir que la investigación se lleve a cabo.

En California, por ejemplo, la persona que inicia el viaje del coche es legalmente el operador, incluso si no están realmente en el coche en el momento. Esta es una respuesta inadecuada, obviamente, a largo plazo, ya que esto significa que (por ejemplo) el operador podría ser acusado de DUI, incluso si estaban en ninguna parte cerca del vehículo que se enviaron mientras bebe.

California espera lanzar una mayor regulación permanente para este tipo de vehículos de consumo a principios de 2015, pero Consumer Watchdog, un grupo de defensa independiente, está presionando para que retrasen la regulación durante dieciocho meses para permitir que las pruebas de seguridad más completa.

Google espera alentar a los legisladores a colocar la responsabilidad por las acciones del coche con los fabricantes de hardware auto-conducción, que consideran la forma más justa de distribuir la culpa: me parece una tontería de la ley para mantener un operador humano responsable de la conducta que tienen ningún control.

Vídeo: Coches sin conductor, la nueva sensación en Tokio

Los reguladores implicados admiten que legislar para vehículos autónomos es un problema difícil:

“Somos muy buenos en la concesión de licencias y la regulación de los conductores de vehículos y la industria de las ventas del coche, pero no tienen mucha experiencia en el desarrollo de este tipo de normas”, dijo Soublet. “Entonces, a medida que empezar a tratar ese tipo de cosas, tenemos que retroceder. No tenemos la capacidad técnica para hacerlo. Tenemos que llegar a esto desde el punto de vista regulatorio de lo que como departamento son capaces de “.

Ellos, sin embargo, están de acuerdo en que el campo es la pena el esfuerzo.

“Es un tema que te atrae. Es nuestro futuro. Creemos que es muy emocionante para trabajar en [...] Brian [Soublet] y yo, que no pueden creer que estamos trabajando en esto. Es algo que va a cambiar la forma en que todos vivimos “.

La regulación federal está en camino, pero no puede llegar por varios años. La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico emitió un comunicado preliminar sobre la cuestión, en la que expresó cierto entusiasmo por la perspectiva de vehículos totalmente autónomos.

Vídeo: TOP 10 COCHES MÁS CAROS DEL MUNDO 2017

“Estados Unidos está en un punto de inflexión histórico para el recorrido del automóvil. vehículos de motor y las relaciones de los conductores con ellos son propensos a cambiar de manera significativa en los próximos diez a veinte años, tal vez más de lo que han cambiado en los últimos cien años “.

Sin embargo, la NHTSA también parece preparado para emitir cualquier regulación clara en el futuro previsible, y planea todo para dejar estas cuestiones reglamentarias en manos de los estados individuales, aumentando la posibilidad de estados mal reguladas ser `zonas muertas` que los coches autónomos en cruzada viajes por carretera país deben evitar. Aquí es donde comienza la buena noticia. La madre de esperanza de estas máquinas es Google, que también pasa a ser uno de los mayores monstruos de presión en los Estados Unidos (que ocupa el octavo lugar, superando a Boeing y Lockheed Martin). Google está bien preparado para guiar la regulación en una forma amigable para el futuro de los vehículos autónomos.

El camino por delante

Si hay un mensaje simple de tomar distancia de la situación en este momento, es la siguiente: los retos de izquierda a resolver antes de los vehículos autónomos pueden ir corriente principal son difíciles, y sustancial. La infraestructura tecnológica y legal no está en su lugar para permitir que estos vehículos para cumplir realmente su potencial. Sin embargo, estos problemas también son bien definidos, solucionable, y siendo investigados por algunas de las personas más inteligentes del planeta.

Hay una gran probabilidad de que la tecnología, por lo menos, estará listo para ser desplegado en mercados de prueba como California y Nevada por tentativa 2018 Fecha de Google. Hay una mejor oportunidad de que, por diez años a partir de ahora, la tecnología se han transformado radicalmente la forma en que casi todo el mundo en la Tierra vive sus vidas.

Estos cambios van desde la cultura del automóvil (el final de la propiedad del automóvil como un rito de paso para adultos), la forma de trabajar y socializar, y la forma en que diseñamos nuestras ciudades. Si se pueden cumplir estos retos, será el cambio más significativo en el transporte desde la invención del automóvil.

Función de imagen: “The Love Bug”, por JD Hancock
Imágenes: “Google conducción de automóviles auto en el museo de la historia del equipo”, por Don DeBold, “Google auto-conducción de coches”, de Roman Boed, “Toyota coche de auto-conducción”, David Berkowitz, “Velodyne de alta definición LIDAR”, Steve jurvetson