Cómo los coches auto-conducción funcionan: las tuercas y tornillos detrás de programa de coche autónomo de google

Ser capaz de ir y venir a trabajar durante el sueño, comer, jugar Preguntados o ponerse al día en sus blogs favoritos en Feedly es un concepto que es igualmente atractiva y aparentemente lejana y demasiado futurista a suceder en realidad.

Cuando Google anunció su proyecto de coche autónomo en 2008, las visiones de Minority Report comenzaron a arremolinarse en nuestras cabezas mientras nos preguntamos acerca de las posibilidades de un coche que realmente no tenía necesidad de que hagamos otra cosa que no sea activarlo. Este mismo coche no tiene que preocuparse de accidentes, la distracción, o conducir bajo la influencia mientras hacía miles o incluso millones - - de cálculos en fracciones de segundo con el fin de mantener su seguro.

Ya ves, resulta que, los seres humanos son muy malos en la conducción. De acuerdo con Joshua Schank, del Centro para el Transporte Eno:

“Las personas no son grandes en la conducción - 30.000 personas mueren en accidentes de tráfico cada año (en Estados Unidos). Las máquinas pueden ser mucho mejor que los seres humanos cuando se trata de driving- no beben o texto y se puede pensar más rápido “.

Vídeo: ¿Cómo actuará un coche autónomo ante un accidente inevitable?

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Vídeo: Con inteligencia artificial convierten vehículos normales en autónomos económicos +

Bueno, en un total de 700.000 millas de carreteras registrados, el Google Car ha estado en exactamente dos accidentes, de los cuales ninguno había podido ser atribuidos a los coches. La primera, ocurrió cuando un conductor humano chocado el coche autónomo, y el segundo ocurrió mientras un ser humano estaba conduciendo el coche Google en una prueba de funcionamiento. Por el contrario, hay una muerte por cada 1,7 millones de millas recorridas en el Reino Unido y una muerte por cada 1,13 millones de millas en los Estados Unidos (datos de 2009). Mientras que Google Cars todavía tienen que entrar tantas millas, la tasa de accidentes por milla conducida es decididamente inferiores a los coches operados por los seres humanos.

La tecnología detrás del coche Autónoma de Google

Lo prometedora sobre los coches sin conductor de Google es que la mayor parte de la tecnología está siendo utilizado tanto en el camino, y en otras aplicaciones. Esto significa que la tecnología que mantiene seguridad de los pasajeros no es nuevo o no probado, y fuera de su software propietario y algoritmos, los coches de Google cuentan con una gran cantidad de prueba - y seguro - hardware.El coche del futuro - hoy: Herramientas de primera para poner una computadora en un vehículoEl coche del futuro - hoy: Herramientas de primera para poner una computadora en un vehículoSe está convirtiendo en un pasatiempo cada vez más popular para agregar un nuevo elemento a los coches, un nuevo centro de entretenimiento, GPS y comunicaciones. El carputer parece haber sido inspirado en parte por programas de televisión como ...Lee mas

Vamos a echar un vistazo a algunas de ellas.

LIDAR

Detección Láser Illuminating and Ranging - o LIDAR - se utiliza para construir un mapa en 3D y permitir que el coche de “ver” peligros potenciales haciendo rebotar un rayo láser de las superficies que rodean el coche con el fin de determinar con precisión la distancia y el perfil de ese objeto . El Google Car utiliza un Velodyne láser 64 de haz con el fin de dar al procesador a bordo de una vista de 360 ​​grados mediante el montaje de la unidad de LIDAR a la parte superior del coche (para la visión sin obstáculos) y que le permite girar sobre una hecha a la medida base.

Radar

Mientras LIDAR es ideal para un entorno que trazan con precisión, su un defecto fatal es en su capacidad para controlar con precisión la velocidad de los vehículos circundantes en tiempo real. Aquí es donde las cuatro unidades de radar montados en el paragolpes tomar el relevo. Con dos sensores en el parachoques delantero y dos en la parte trasera, las unidades de radar permiten el coche para evitar el impacto mediante el envío de una señal al procesador de a bordo para aplicar los frenos, o moverse fuera del camino cuando sea aplicable. Esta tecnología funciona en conjunción con otras funciones en el automóvil, tales como unidades de medición inercial, giroscopios, y un codificador de rueda con el fin de enviar señales precisas a la unidad de procesamiento (el cerebro) del vehículo con el fin de tomar mejores decisiones sobre cómo evitar accidentes potenciales.

Cámaras de alta potencia

El actual tecnología de las cámaras y la configuración en cada coche sin conductor varía, pero un prototipo utiliza cámaras montadas en el exterior con una ligera separación a fin de dar una vista de superposición de los alrededores del vehículo. Esta tecnología no es a diferencia del ojo humano que proporciona imágenes superpuestas en el cerebro antes de determinar cosas como la profundidad de campo, el movimiento periférico, y la dimensionalidad de los objetos.¿Cómo funciona una cámara digital? [Tecnología Explicación]¿Cómo funciona una cámara digital? [Tecnología Explicación]Lee mas

Cada cámara tiene un campo de 50 grados de visión y tiene una precisión de unos 30 metros. Las cámaras en sí son bastante útiles, pero al igual que todo lo demás en el coche que son redundantes tecnología que permitiría que el coche funcione incluso si se tratara de un mal funcionamiento.

Sonar

Una vez más, cada vehículo prototipo construido por Google es un poco diferente, pero algunos de los examinados han ofrecido la tecnología avanzada de la sonda. Las limitaciones de sonar son su campo de visión estrecho y su alcance efectivo relativamente corto (unos 6 metros). Sin embargo, la inclusión proporciona otro sistema redundante que permite que el coche a los datos de referencia cruzada de otros sistemas en tiempo real a aplicar efectivamente los frenos, cinturones de seguridad pre-tensión para el impacto, o desviarse para evitar obstáculos.

Vídeo: El coche autónomo que no ha sido programado para conducir, sino que ha aprendido él

posicionamiento

Un coche sin volante, sin frenos y no acelerador sería esencialmente inútil sin sistemas de posicionamiento avanzadas para realizar un seguimiento de su curso y trazar una ruta apropiada a su destino. Para este reto, Google utiliza su propio sistema de mapas, así como los satélites GPS, unidades de medida inerciales, y un codificador de rueda para determinar la velocidad real. El sistema trabaja junto a las cámaras de a bordo para procesar la información del mundo real, así como los datos del GPS, y la velocidad de manejo para determinar con precisión la posición exacta de cada vehículo, a unos pocos centímetros a la vez que hacer correcciones inteligentes para cosas como el tráfico, camino la construcción, y los accidentes.¿Cómo funciona Google Maps?¿Cómo funciona Google Maps?Google Maps es utilizado por millones de personas cada día y que podría ser uno de ellos, pero ¿cómo funciona realmente y cómo hace Google mantener su precisión tan bien?Lee mas

Un sofisticado software

El software procesa todos los datos, en tiempo real, así como el modelado de la dinámica de comportamiento de otros conductores, peatones y objetos a su alrededor. Mientras que algunos datos son codificadas en el coche, como detenerse en las luces rojas, otras respuestas se aprenden sobre la base de experiencias de conducción anteriores. Cada milla recorrida en cada vehículo se registra, y esto datos se procesan en un intento de encontrar soluciones a cada situación aplicable.

El algoritmo de aprendizaje procesa los datos de no sólo el coche se está montando, pero en la de los demás con el fin de encontrar una respuesta adecuada a cada posible problema. la dinámica de comportamiento también se asignan y estos datos se utilizan para ayudar a reconocer las situaciones antes de que sucedan, al igual que un conductor humano. Por ejemplo, los coches son lo suficientemente inteligente como para reconocer - y adaptarse a - situaciones tales como:

• Un vehículo de movimiento lento en la línea derecha indica una mayor probabilidad de que el coche siguiente intentará pasar.
• Un agujero de olla o elemento extraño en la calle muestra una mayor probabilidad de una swerving conductor para evitarlo.
• La congestión en el carril de la izquierda significa que los conductores son más propensos a intentar entrar en el carril de la derecha.

Principales obstáculos del proyecto se enfrenta antes de la adopción generalizada

Si bien la tecnología en el programa de coche autónomo de Google es poco menos que increíble, eso no quiere decir que no hay problemas importantes que todavía deben ser abordados antes de llegar a una futuro dominado por los coches auto-conducción.Así es como vamos a llegar a un mundo lleno de coches sin conductorAsí es como vamos a llegar a un mundo lleno de coches sin conductorConducir es una tarea tediosa, peligroso y exigente. Podría algún día ser automatizado por la tecnología de coche sin conductor de Google?Lee mas

Tecnología

Antes de abordar cualquier otro problema de las caras de automóviles autónomos, es importante tener en cuenta que la tecnología sigue siendo el mayor barrera que separa los coches sin conductor del mercado de consumo.

Uno de estos problemas es Google se enfrenta a la adaptabilidad del sistema de mapeo. Los mapas utilizados por estos coches no son como los que se ven en la unidad GPS o en Google Maps. Cada mapa es muy detallada a la altura de los bordillos y las dimensiones de la vía el coche está viajando actualmente en.

El problema con este nivel de detalle es la enormidad de la cartografía de todo el país - o el mundo. Actualmente, Google ha asignado aproximadamente 2.000 millas de carretera para el coche sin conductor para operar. Para darle una idea de la escala, hay más de 170.000 millas de carretera en California solamente, y más de 4 millones de millas de la vía pública en los Estados Unidos.

La razón por la que los coches se han desempeñado tan bien en su prueba inicial de 700.000 millas es debido en gran parte al hecho de que los coches llegan a “hacer trampa” en la forma en que responden a su entorno. Es decir, cada coche no está tomando decisiones en tiempo real sobre cómo responder a los estímulos externos, y Google no ha probado la capacidad del coche para responder a situaciones fuera de estos ambientes asignadas. Por supuesto, esto es un problema que podría - en algún momento - corregirse a sí mismo hasta cierto punto, ya que cada coche Google en la carretera no es sólo la conducción, sino que también está ayudando a crear mapas 3D con otro vehículo autónomo mediante gráficos de datos.

Otros problemas relacionados con la tecnología son:

• Hasta el momento, el coche tiene problemas que le impidan la conducción en nieve, hielo o lluvia fuerte.
• Es incapaz de decir el color de los semáforos cuando los sensores están cegados por el sol o los reflejos.
• Los sensores detectan objetos como formas pixeladas, por lo que hipotéticamente, el coche responderá de la misma manera - por desviarse - perder a un niño en el camino, o un periódico que estaba flotando pasado.

Vídeo: El coche autónomo de Google, un paso más cerca

Regulación gubernamental

Por la letra de la ley, al menos en el estado natal de Google HQ (California), coches de auto-conducción Actualmente legal. Chris Urmson, jefe del proyecto de coche de auto-conducción de Google, dice:

“La ley que fue aprobada y hace casi un año y medio dejó bien claro que la operación efectiva de vehículos sin conductor estaba permitido en California y, en general, creemos que es cierto en gran parte de los EE.UU.”.

Dicho esto, no estoy seguro de que muchos gobiernos imaginaron un futuro con los coches sin conductor al promulgar sus leyes y reglamentos de tráfico actuales. Es improbable suponer que el gobierno no va a intervenir en algún momento y hacer su propia investigación como la viabilidad y la seguridad de vehículos autónomos.Coches autónomos: son robots bueno para el ambiente?Coches autónomos: son robots bueno para el ambiente?La forma en que usamos los coches va a cambiar. Esos cambios serán de gran alcance, pero un área que no ha sido investigado con el mayor detalle: el impacto sobre el medio ambiente.Lee mas

¿Los consumidores Incluso quiero?

Si bien ha sido extendida entusiasmo por la tecnología de algunos, otros han rechazado la idea por completo debido a las preocupaciones de seguridad, o la falta de voluntad para ceder el control de la rueda. Mientras que algunos nunca adoptar la tecnología, que es seguro decir que algunos segmentos de la población de consumidores estaría interesado asumiendo dos factores principales se abordan: la seguridad y la fijación de precios.

Mientras que los problemas de seguridad todavía se están elaborando, el coche no parecen tener un historial de seguridad notable a este punto. Un dilema filosófico ha sido criado eso es bastante interesante aunque-cómo responde el coche a los llamados “problemas de la carretilla?” Dilema del tranvía son el término filosófico usado para describir los problemas que surgen cuando no hay una respuesta correcta. Por ejemplo, un coche que Google tiene que desviarse para evitar un niño, pero al hacerlo podría afectar a la madre, o un grupo de niños en el otro lado de la carretera- lo hace?

¿Qué es lo siguiente?

En general, es una idea interesante y la adopción de la tecnología tiene otras aplicaciones prácticas. Por ejemplo, un coche que no necesita un conductor, también no necesita un pasajero. Esto permitiría a su coche para depositar los paquetes sin ti, dar amigos a casa (y luego regresar a su garaje), o encontrar su propio lugar de estacionamiento después de que te deje en alguna parte.

De hecho, la idea más emocionante de todos podría ser el hecho de que esto podría hacer que la noción de “poseer” un coche obsoleto. Estos coches hipotéticamente podrían dejarse en cualquier lugar, y sirven como una especie de taxi para comunidades enteras sin tener que comprar y mantener el coche usted mismo.

los coches sin conductor son una idea interesante para el futuro del transporte, pero hasta que Google frente a los desafíos tecnológicos y demostrar que estos coches son de hecho más seguro que el conductor promedio, entonces van a seguir siendo eso, una idea. Yo, sin embargo, estoy seguro de que Google va a resolver las torceduras, y que esta tecnología tendrá un gran impacto en el futuro del transporte.Cómo los coches de auto-conducción cambiarán para siempre TransporteCómo los coches de auto-conducción cambiarán para siempre TransporteA medida que avanzamos en el año 2015, la cuestión ya no es si los coches auto-conducción reemplazarán coches conducidos manualmente no es, pero la rapidez con que va a tomar el relevo.Lee mas

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