Cómo controlar un servomotor

Adjuntar un V +, tierra y el cable de control para el control de servo. Estos alambres sobresalen del motor. En un dispositivo de mando a distancia, los cables se unen a un receptor de radio.

Use un transmisor de control remoto o un control de cableados para enviar señales al servomotor para mover el motor desde su posición neutral. Todos los servos son activos en un neutral, en sentido horario o en el modo en sentido antihorario. Es decir, los servos busca mantener una posición neutral cuando una fuerza actúa fuera de ella. Del mismo modo, el motor trata de seguir avanzando a pesar de las restricciones externas.

Aplicar energía al motor en proporción a la distancia que necesita la pieza a mover. Un pulso irá al servomotor que determinará el movimiento basado en la modulación de ancho de pulso. El motor espera un pulso cada 20 milisegundos y la longitud de ese pulso determina hasta qué punto el motor se enciende. Muchos dispositivos de control remoto, por ejemplo, actúan como un acelerador de coche y cuanto más se presiona la palanca, más energía se entrega al motor a través del cable de control.