Cómo controlar un servomotor
![Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images los movimientos del robot se llevan a cabo con servomotores que siguen las instrucciones de un mecanismo de control.](https://cdn.gocrazyx.info/pcb/how-to-control-a-servo-motor_1.jpg)
los movimientos del robot se llevan a cabo con servomotores que siguen las instrucciones de un mecanismo de control.
servomotores reciben información de los controles que se convierten en acción. Servos se encuentran en robots, coches de control remoto y la maquinaria de la fábrica, entre otros dispositivos. Estos motores puede dar salida a 42 oz / pulgadas de par de torsión, por lo que estos pequeños dispositivos bastante potente para su tamaño. Servos son a menudo pequeñas cajas con un eje de motor que sale un extremo y un conector con tres cables en el otro extremo.
Adjuntar un V +, tierra y el cable de control para el control de servo. Estos alambres sobresalen del motor. En un dispositivo de mando a distancia, los cables se unen a un receptor de radio.
Use un transmisor de control remoto o un control de cableados para enviar señales al servomotor para mover el motor desde su posición neutral. Todos los servos son activos en un neutral, en sentido horario o en el modo en sentido antihorario. Es decir, los servos busca mantener una posición neutral cuando una fuerza actúa fuera de ella. Del mismo modo, el motor trata de seguir avanzando a pesar de las restricciones externas.
Vídeo: control de servomotor con pic
Aplicar energía al motor en proporción a la distancia que necesita la pieza a mover. Un pulso irá al servomotor que determinará el movimiento basado en la modulación de ancho de pulso. El motor espera un pulso cada 20 milisegundos y la longitud de ese pulso determina hasta qué punto el motor se enciende. Muchos dispositivos de control remoto, por ejemplo, actúan como un acelerador de coche y cuanto más se presiona la palanca, más energía se entrega al motor a través del cable de control.
Vídeo: Circuito conexión ServoMotor a PIC (Como se hace)
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Vídeo: Como funciona un ServoMotor (Tutorial) Serve
referencias
- enlazar PC de control-Servo Control-2008
- enlazar Seattle Robotics- ¿Qué es un servo?
- enlazar Servo Ciudad- ¿Cómo funcionan los servos